天文学家如何定位地球在银河系的位置？
我们北半球在夏季的夜空中可以清晰地看到银河，那是一条横贯天空的暗淡光带，光带宽度约为15度，星星比较均匀地分布在银河两侧。这说明银河是圆盘状的，而我们处在接近圆盘的某处，否则我们会发现天空一半暗一半亮而非银河像光带一样悬挂在夜空中。
20世纪初，美国天文学家沙普利用威尔逊天文台的1.5米反射望远镜对球状星团进行观测，他仔细观测了当时已经确定的上百个球状星团，其中一部分位于人马座方向上，他利用变星的周光关系和视亮度精确求出球状星团距离我们的距离，发现球状星团的分布基本为以人马座为中心的球体。他以此推出地球与太阳系并不是位于银河系的中心，而是位于银河系的边缘，银河系的中心在人马座方向，并推算得出银河系中心据我们5万光年，后来改成3万光年。
既然知道我们在银河系不是处于中心地带，那么如何确定我们到底是在银河系的哪个位置呢？我们观察仙女座星系发现这个河外星系是有旋臂的，这个现象在河外星系中也很普遍，天文学家建立了悬臂星系的模型。
后来又随着人类对远距离天体测距技术的多样化与进步，人类测定了银河系螺旋形两翼、气体云、分子云、尘埃云等，我们大约距离英仙臂为6500光年，因为我们发现在约6370光年外，还有一个气体云。再加上对其他天体的距离观测结果，天文学家最终得到我们地球与太阳系位于猎户旋臂靠近内侧边缘的位置，距离银河系边缘大约2.64万光年。
如何定位自己在地球上的位置，有何依据？
首先说过去的方法，主要就是天文测量法。
距离南北极的距离，就是纬度方向，是比较好确定的，可以通过测量北极星的角度高度来确定。
东西方向的，就是经度方向，就不好确定了，因为地球是旋转的，星空背景上没有固定的点可以参照，所以必须利用时间来辅助测量，所以过去制图、导航必须携带一块走时精确的表，再通过测量所选取的导航星的位置，就可以确定自己的经度了。
现在有卫星导航就比较方便了。
地球上有那么多设备都在同时使用卫星定位，卫星处理的过来吗？卫星的处理能力有多强？
应邀回答本行业问题。
现在的确在地球上有大量的设备是使用卫星进行定位的，很多行业应用都需要卫星定位支持，现在交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、测绘地理信息、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾、应急搜救等领域都需要使用到卫星定位，离我们比较近的就是手机，现在基本上全部的智能手机都支持卫星定位。
现在在地球上，使用卫星定位的终端，数量会有几十亿，这个数量是比较可怕的。于是，有一些朋友就奇怪了，这么多终端都使用卫星定位，卫星处理的过来吗？
其实这样的忧虑是没有必要的，因为现在终端卫星定位使用的技术基本上是以无源定位为主的，终端是搜索的卫星的广播信号，对于卫星而言，也不需要和终端之间交互，所以对于使用卫星定位的终端数量是没有限制的。
无源定位，是现在卫星定位系统使用的主要技术。
无源定位，是指终端不需要发射电磁波，而利用已知目标发射的无线电信号来进行定位。
定位系统的卫星，在不断的发射导航电文，导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。
卫星定位系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。
其中，卫星所在的位置是根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出，终端距离卫星的位置则是根据卫星信号传播被终端接收到的时间差计算所得。
当终端搜索到四颗卫星的导航电文，就可以结算出来自己所在的经纬度、海拔高度等信息。
用比较简单的例子来进行比喻的话，终端使用卫星定位，相当于是我们拿收音机去收听广播节目。
现在有四套全球定位系统的卫星可以提供全球定位功能，这里包括美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧洲的伽利略、中国的北斗卫星导航系统。
现在我们国内的手机，除了苹果不支持北斗卫星导航系统之外，剩余的智能手机已经至少是兼容支持北斗卫星导航系统和美国GPS系统的了，其中大部分还是同时支持四种卫星系统混合定位。
和其余三种卫星系统不同的是，我国的北斗卫星导航系统，可以支持有源定位和短报文功能，这是终端和卫星之间双向交互的，需要特别的终端支持。
总而言之，现在绝大部分终端通过卫星系统定位，使用的是无源定位，由于只是接收卫星的广播信号，所以对卫星系统没有容量的需求，也可以支持无限多的终端通过卫星进行定位，不必担心有一天终端太多了，就不能支持定位的问题。
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