转子发动机现在还在用吗？还有马自达在用转子发动机吗？
工作原理：三角转子的中心绕输出轴中心公转的同时，三角转子本身又绕其中心自转。
在三角转子转动时，以三角转子中心为中心的内齿圈与以输出轴中心为中心的齿轮啮合，齿轮固定在缸体上不转动，内齿圈与齿轮的齿数之比为3：1也就是说，当发动机转速为9000转时，转子的转速只有3000转。
三角转子把汽缸分成三个独立空间，三个空间各自先后完成进气、压缩、做功和排气，三角转子自转一周，发动机点火做功三次。
由于以上运动关系，输出轴的转速是转子自转速度的3倍，这与往复运动式发动机的活塞与曲轴1：1的运动关系完全不同，很适合高转速行车
马自达为什么喜欢转子发动机？
虽然马自达没有承认，但民间早已认为“转子”是马自达的精神图腾。“有钱造转子，没钱卖车造转子”是坊间的一句玩笑话，却也足见马自达对转子的着迷。
问马自达为什么喜欢转子，这是一个动态过程。
我们知道转子发动机有很多好处，比如尺寸小、重量轻、振动和噪声低，还能直接将可燃气的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩。由于没有摇臂，连杆等高转速运动机械部件，在高负荷运动中更可靠和更耐久。
马自达在1967年推出了第一款双转子发动机，仅1升的排量却能获得110马力。1991年推出的787B车型至今还是勒芒24小时赛上唯一夺冠的非活塞式赛车。
8090一代被转子吸引，很可能是因为《头文字D》的高桥兄弟，这对赤城红太阳的领军人物分别驾驶的是马自达RX7二代（FC）和三代（FD），那时，转子是课后的必备谈资。
不过转子引擎因为容易油封材料磨损而造成漏气，会增加油耗与污染，其独特的机械结构也会造成维修困难。赛车因不考虑日常使用无所谓，但民用车就不行了。
所以后来马自达相继停产了转子车型，像马自达RX-8停产就让不少人难过。
为了复活转子，马自达没少努力。曾有消息称，马自达将上市一款纯电动汽车，并将选装一台转子发动机。这款转子发动机将是一个单盘式发动机，不会使用涡轮增压器，并将作为一个发电机被使用，目的是用来增程。所以和纯电动汽车配合下的转子，其实有点为了上而上。
而且从马自达一贯的调性可以看出，他们非常喜欢高压缩比设定，但转子发动机的压缩比很低，调性不和。
其实现在马自达已经没有大力投入转子研发了，要说还依然不放弃，我觉得是因为转子成就了马自达“执拗的工程师”的名声，作为一家体量较小的企业（相比于丰田、本田、日产），他们确实需要个性标签来吸引粉丝。